儀器概述:
“廓易-B”全自動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)是中科航宇推出的符合工業(yè)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的礦堆剖面掃描系統(tǒng),結(jié)合了的脈沖激光測(cè)距技術(shù)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù),大大提高測(cè)量速度和精度。zui大測(cè)量速度可達(dá)250點(diǎn)/秒。對(duì)300×60×20米大小的料堆的采集點(diǎn)可達(dá)數(shù)十萬(wàn)個(gè),后端廓易處理軟件將多重掃描結(jié)合為一體,根據(jù)近百萬(wàn)個(gè)激光數(shù)據(jù)點(diǎn),采用的三維數(shù)字濾波與數(shù)值內(nèi)插技術(shù),計(jì)算生成高清晰3D數(shù)字模型,對(duì)料堆體積的計(jì)算誤差率在0.5%以內(nèi)。
測(cè)量原理:
采用Delaunay(德洛內(nèi))三角網(wǎng)建模技術(shù),建立的模型由許多非標(biāo)準(zhǔn)三棱柱組成, 利用激光盤(pán)料儀測(cè)量料堆表面上的有限特征點(diǎn)的空間位置信息(X,Y,Z坐標(biāo)),利用這些點(diǎn)建立煤堆的立體模型,計(jì)算出每個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)三棱柱模型的體積,累加得到整個(gè)模型的體積,結(jié)合先前得到的料堆的密度,進(jìn)而計(jì)算出料堆的重量(質(zhì)量)。
技術(shù)描述:
統(tǒng)一坐標(biāo)變換技術(shù)、立體建模技術(shù)、三維動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、三維體積計(jì)算技術(shù)、德氏三角網(wǎng)建模技術(shù)、無(wú)線藍(lán)牙通信技術(shù)、起伏基準(zhǔn)面建模技術(shù)、等高程彩顯技術(shù)等。
應(yīng)用領(lǐng)域
l 數(shù)字盤(pán)煤
l 爆堆測(cè)量
l 礦堆體積
l 鉆探控制
l 隧道剖面成像
l 巖石剖面測(cè)量
l 體積與形態(tài)的地面模擬