無人機(jī)是近幾年新興的產(chǎn)品,隨著中國低空領(lǐng)域的逐步開放以及無人機(jī)民用化的需求越來越廣泛,使無人機(jī)概念近幾年在國內(nèi)風(fēng)靡,各種行業(yè)應(yīng)用都在逐步采用無人機(jī)方案,因此,無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,成為無人機(jī)真正的剛需,目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域都開始了嘗試,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。
一、無人機(jī)棚內(nèi)飛行的現(xiàn)狀
如今盤煤測繪領(lǐng)域各家平分秋色,各顯神通。采用無人機(jī)進(jìn)行料場測繪,已成為電廠煤場準(zhǔn)確、快速、時(shí)尚盤料的。當(dāng)露天煤場航拍測繪已不再是問題,緊隨而來的便是煤場封閉高壓風(fēng)下的棚內(nèi)飛行的難題。我們既想做到響應(yīng)國家的環(huán)保政策,又想實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在棚內(nèi)穩(wěn)定飛行作業(yè),一段時(shí)間以來這成為困擾業(yè)界的重要癥結(jié)。
中科航宇采用INS慣性導(dǎo)航技術(shù),以陀螺和加速度計(jì)等敏感導(dǎo)航組件,來完成導(dǎo)航坐標(biāo)的速度和位差計(jì)算,解決了GPS在棚內(nèi)沒有信號(hào),無法飛行的難題。真正實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)棚內(nèi)自主飛行。這是盤煤測繪領(lǐng)域的重大突破,也標(biāo)志著我司走在了盤煤測繪領(lǐng)域的前沿。
二、無人機(jī)棚內(nèi)盤煤的特點(diǎn)
1、主要應(yīng)用于無GPS信號(hào)的棚內(nèi)堆體航拍,該系統(tǒng)采用*的超聲波測高系統(tǒng),操作者可安全的使用該系統(tǒng)進(jìn)行棚內(nèi)航拍,該機(jī)型外觀小巧,飛行穩(wěn)定,是業(yè)內(nèi)zui的航拍系統(tǒng)。
2、具有飛行避障功能,可在煤棚內(nèi)作業(yè),能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機(jī);信號(hào)失鎖和電量低時(shí),具有自動(dòng)返航降落功能。
3、航拍盤煤時(shí)飛行姿態(tài)精度高,噪音小,抗高壓線電磁干擾,性能為國內(nèi)測繪行業(yè)專業(yè)級(jí)棚內(nèi)四旋翼飛機(jī)中zui高的水平。該測量系統(tǒng)采用專業(yè)測繪級(jí)單反相機(jī),采用一英寸超大圖像傳感器,可高速無限制連拍,還可拍攝高清視頻。
4、全新飛行控制系統(tǒng)讓無人機(jī)響應(yīng)指令,時(shí)刻保持穩(wěn)定飛行。*的高清圖像傳輸系統(tǒng),傳輸距離高達(dá)5公里。配合相機(jī)及云臺(tái),飛行參數(shù)隨時(shí)掌控,高清圖像輕松察看。
三、無人機(jī)盤煤的優(yōu)勢
無人機(jī)盤點(diǎn)是料堆盤點(diǎn)領(lǐng)域無法企及的新高度,其突出的優(yōu)勢是:
精:精度zui高的盤點(diǎn)系統(tǒng):*無盲區(qū)盤點(diǎn),建模點(diǎn)云數(shù)量達(dá)1000萬個(gè);
準(zhǔn):效果zui準(zhǔn)的盤點(diǎn)系統(tǒng):無人機(jī)自主導(dǎo)航飛行拍攝無需人為干預(yù),高度自動(dòng)化;
快:效率zui高的盤點(diǎn)系統(tǒng):3-8分鐘可以盤點(diǎn)10000平方米的料場;
軟件處理后生成的三維立體模型可以重現(xiàn)料堆各個(gè)細(xì)節(jié),十分逼真;
數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化,用戶再也不用被復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理軟件困擾;
超大型料堆、地形超復(fù)雜料堆、以及分布分散料堆的盤點(diǎn);