升級后的智能移動機器人外形美觀、大氣,不僅具備基本的物料盤測功能,還可搭載環(huán)境監(jiān)測傳感器、紅外熱像儀等設備,完成料場環(huán)境巡檢工作,提高移動機器人的用途。
整套系統(tǒng)主要包括:盤煤巡檢機器人(包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅動系統(tǒng))、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設備組成。
工作方式是借助煤場干煤棚頂部的檢修通道,在檢修通道下方安裝條形導軌,通過吊裝智能移動機器人,完成煤場的整體掃描。